风电整机传动链动态特性分析—风电机组传动系统

　　我们还要计算三个比较典型的工况，切入工况，额定工况和切出工况，这张表中我们可以发现频率是速度转出的变化而变化，第一个为例切入式是2.042，设定是2.05，切出是2.054所以我们可以以额定工况来表征整个动力性能。

　　这张图因为整机主要是以牛振，内部机力和外部机力主要在扭转方向上。阻力也非常小。容易在潜在功能的时候有正式容易发生共振，那么，就会影响整机的运行，因此我们有必要对整机传动链的扭振进行分析。我们从前面的计算结果中筛选出扭振的固有频率，主要是根据扭态频率分布来进行筛选的，主要是以三倍频，差不多在一千六百以内。这是工作转出范围的频率，我们主要是考虑轴的转换频率和齿轮的拟合频率。有了整机系统的固有频率和机力频率我们可以做出这个二维坎贝尔图。理论上说这些焦点是潜在共生点，这些点都是潜在功能点。我们下面要对这些点逐一的进行一个排查。看看它是不是真正的共存点。这是需要结合模态的能量图，从里面筛选出一次共振点。我们找到了三个点，这三个点是不是真正的共振点现在还不能进一步判断，我们需要进行一个时域分析，主要是从切入到切出主要的扫频分析。我们需要修改轮毂上的扭矩，需要添加一个激励扭矩，后面再加一个固定值，就能使整机有一个增速模拟。前面我们找到了三个点，有一个点是在第二速度的等机，我们就做出第二速度等级的三维图，找到危险频率下对应的危险部件，我们对这个轴做一个加快速的快速变宽，看看附值有没有发生突变，没有发生突变的话我们可以排除这个点。

　　剩下两个点是在第三速度的等级内，因此我们也做出第三速度等级这个三维图。这两个点会有一个突变。这个突变的形成原因，如果我们还要进行进一步的分析，我们后来发现加速使突变是由于齿轮啮合力。我们通过这两个分析结果我们可以得出一个结论，这个共振模型不存在明显的共振点。我今天的演讲到此结束。谢谢大家。

　　提问：提问一个问题，可以吗。我想问一下你们有没有做过运行模态分析。运行过程中比如说我发电发出来的频率不一样，如果说对传动链有一个反向的激励，激励大小可能是说和某一个频率重合了，或者是说相近会产生共振，因为前一段时间有一个风场的共振我忘记了参数了，在左右方向，水平方向有一个强烈的振动，但是当改完转矩以后，它这个振动不存在了。是这样的一个情况。我不知道您，想请教一下您对这个方面有没有做过研究。

　　罗明轩：现在做的主要是基于标准，你说的是一个具体情况，其实我们计算也是算是一个运行模态，但是可能你那个是要针对一个具体的情况来做一个特定的分析。

　　提问：是这样的情况，在空载下，不会振，但是到并网以后反向激励，后面的发电机也同样产生一个反激励，这个激励会不会对传动链，在国外我了解，好像是国外有做的，但是国内好像还没有，就是说做这个方面的研究，我就是说你们所想开展的，就是说没有考虑到，只是按照GL标准去做的，是吧?

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